永利皇宫登录网址:后生可畏屋不扫

准确检测物体

表1:芯视界ToF芯片参数

6.实物测试

1.
基于低成本CMOS工艺的SPAD单光子探测阵列芯片,性价比高。芯片采用直接ToF的探测方式,相对于间接ToF或相干光方式,具有功耗低、系统简单、探测距离远、精度高等优势。

随着智能家居行业的发展,扫地机器人已进入不少家庭,打扫屋子不再是一个令人烦恼的问题。今天,咱们推荐一款扫地机器人方案。

文章来源:麦姆斯咨询

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以业内关注的自动驾驶激光雷达为例,较于摄像头等传感器,基于VI4300单点测距芯片的激光雷达系统除了能够生成三维位置模型之外,还具有更远的的探测距离、更高的测量精度、更快的响应速度,同时还不受环境光的影响。可以说,VI4300单点测距芯片给激光雷达提供了极佳的芯片解决方案。

避免卡住

芯视界依靠以李成博士为核心的具有超过15年从业经验的一批国内外资深技术专家深厚的技术积累,基于CMOS工艺实现了高灵敏度、高分辨率单光子检测阵列的芯片化设计,同时在芯片上集成了自主研发的超高精度测距电路和抗背景光干扰数字算法,解决了单光子器件对阳光背景光敏感的难题。配合芯片内的测距算法电路和片上内存,完美的实现了低成本、低功耗、高性能的测距任务。并且实现晶圆级大规模商用量产,在技术和实用性上处于世界领先地位。

原标题:一屋不扫,何以扫天下?推荐一款扫地机器人方案

其中,单点测距芯片VI4300系列实现了从0.1米到200米的全量程高精度测试,将此前的同类型测距芯片测距范围提升了100倍。并且可以抵抗100
KLux的环境光干扰,从而适用于室外阳光环境中的测量。VI4300系列芯片在测距领域有着广泛的应用:例如近距离的扫地机LDS模组,摄像头激光对焦模组;中距离的手持测距仪模组,AGV防碰撞模组,车道检测模组;远距离的自动驾驶车辆激光雷达等。

2.方案特点

图3:芯视界单光子直接测距单芯片解决方案

OPT9221:飞行时间控制器

4.
公司核心团队在光电集成电路和硅光领域具有超过十年的行业经验,保证了产品的设计和生产效率。

• 距离测量误差 <0.1%

2.
单光子探测新技术大幅提升了接收器的灵敏度,发送端的激光器数量和功率大幅降低。

常言道:一屋不扫,何以扫天下?

8月23日消息,随着人工智能开始走向应用,在手机终端、智能家居、工业机器人以及未来无人驾驶等领域的逐步普及,未来智能终端对真实环境的准确感知变得尤为重要。作为机器三维视觉的重要传感器,基于激光脉冲飞行时间的三维图像传感器相比较传统的二维图像传感器提供额外维度的感知,赋予智能终端更加精确高效的环境场景捕捉能力。

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南京芯视界在单光子测距技术和实用性上处于世界领先地位。该公司成立于2018年5月,公司拥有领先世界的光电转换器件设计和单光子探测成像技术,主营ToF三维图像传感芯片和大数据中心超高速光电互联芯片解决方案。该公司研发的芯片产品可广泛应用于汽车辅助/自动驾驶、机器人定位导航、手机三维成像、空间环境测绘、安保安防等领域,为整机厂商和模组厂商提供测距和三维成像的芯片级解决方案。

5.硬件布局

然而,目前基于脉冲飞行时间的ToF测距三维成像成本居高不下,成为了制约人工智能发展的一个障碍。典型的案例就是目前用于无人驾驶的激光雷达。同样是基于ToF激光测距原理,但是由于分离芯片和器件的设计方式,64线的测距激光雷达将大量的分离器件和芯片拥挤在一个狭小的腔体空间,难以解决成本、功耗、散热和稳定可靠性的诸多量产难题。

1.方案简介

本次发布的单光子检测激光测距及三维成像系列芯片基于直接飞行时间的激光测距方法,为市场上的微型ToF传感提供了一站式的解决方案,凭借自主研发的SPAD和独特的ToF采集和处理技术,芯视界首发的激光测距及三维成像芯片的具有性能方面的巨大优势。

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第二种,发送端采用连续光正弦或者方波调制,接收端根据调制光在往返过程中产生的相位偏移对调制信号周期的比例间接计算出光信号的飞行时间,即间接ToF测距。

•320×240 像素 (30fps) 可确保:

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8.核心器件

图2:传统激光脉冲直接测距分离器件芯片组方案

• 主动红外照明允许日间和夜间均可工作

当前的激光测距及成像系统由于成本高、体积大、集成度低等因素,限制了其在消费级市场的应用,业界期待硅光技术的发展能够带来激光测距技术的革命性变革。基于大规模单光子探测阵列的集成一直是个难题。目前,业界主流的方案还是采用分立元器件来搭建激光雷达系统,这类系统结构复杂,所采用的APD传感器光电转换电流较低,会导致在多线数的时候有串扰问题,不容易做大线数,同时多级放大元器件增多,成本居高不下,较难实现大规模量产商用。分离器件方案的另外一个问题是由于目标物体不同反射率导致的测量误差较大,甚至可以到达几十厘米,需要耗费资源的算法矫正。芯视界基于单光子探测的单芯片解决方案,可以做到不同反射率目标物体的极限测量误差小于1cm,处于激光测距的世界领先水平。

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